Résumé complet
Sur la planète Toa, vit un étrange berger aux cheveux verts, Luke. Bien qu'il ait l'aspect d'un adolescent, Luke est en réalité un ESPer, un être doté de puissants pouvoirs psychiques (téléportation, télékinésie, télépathie...) et qui a la capacité de modifier son apparence tout en restant éternellement jeune. Le colonel Ryu Yamaki (Georges Yamanek dans le premier doublage), chef des services secrets de l'Armée Fédérale, est convaincu que Luke doit se servir de ses pouvoirs pour prendre part à la guerre qui oppose les humains à Lady Cahn, une femme redoutable qui a ouvert une école rassemblant les plus puissants ESPers de la galaxie. Ryu décide donc de rendre visite à Luke sur sa planète mais celui-ci, qui a également été contacté par Lady Cahn, refuse de s'impliquer. Déçu, Ryo rentre à son hôtel mais un homme de Lady Cahn l'y attend pour l'éliminer. Luke, qui a changé d'avis et confié son troupeau à un voisin, le sauve in extremis.
Au collège Millenium, où sont rassemblés de jeunes ESPers, le professeur Ramses fait cours à ses élèves, dont Jessica, un élément très prometteur. Celle-ci doit finir sa préparation au plus vite, selon la volonté de Lady Cahn. La jeune femme est donc soumise à une expérience très dangereuse visant à lui faire revivre des scènes du passé. Malgré l'échec de cette expérience, Jessica est troublée par les images qu'elle a vu lui montrant un couple se faire assassiner et se demande si cela a un lien avec une cicatrice qu'elle a depuis l'enfance. Plus tard, Lady Cahn envoie Cornelia Prim, sa meilleure agente, pour entraîner Jessica sur l'astéroïde artificiel Cahn. Là, Jessica perfectionne son entraînement en affrontant de puissants guerriers psychiques. Mais elle finit surtout par réaliser que la scène dont elle s'est souvenue date de son enfance. En effet, elle avait assisté à l'assassinat de ses parents avant de se faire elle-même tirer dessus (d'où la cicatrice). Elle se souvient aussi que le chef des soldats qui avaient mené l’assaut était un garçon aux cheveux verts... Luke !
Quelques jours après, Ryu est informé du crash d'un appareil volant. La pilote, qui a survécu, n'est autre que Jessica ! Celle-ci a perdu la mémoire. Dans le même temps, Luke a repéré le nouveau quartier général des ESPers, l'université Millenium. Après avoir affronté Ramses, Luke voit apparaitre devant lui un hologramme de Lady Cahn qui lui demande à nouveau de rejoindre son mouvement dont le but est de destituer la Fédération Galactique dirigeant actuellement l'univers et de créer un ordre nouveau où les humains seront sous les ordres des descendants des Madones (femmes ESPers avec des gênes hors du commun). Comme Luke refuse, Lady Cahn charge Cornelia et quelques autres soldats de le tuer car c'est le seul être qui pourrait contrecarrer ses plans. Sur Terre, Ryu s'est rapproché de Jessica, qui a pris le nom d'Amelia, et finit par déclarer son amour à la jeune femme... qui ne semble pas insensible. Seulement, tout ceci fait partie d'un plan de Lady Cahn qui cherche à atteindre Luke au travers de Ryu...
Après avoir affronté Udo, un soldat de Lady Cahn qui lui aurait révélé les coordonnées du satellite Cahn si Cordelia ne l'avait pas éliminé avant pour le faire taire, Luke retrouve Ryu. Ce dernier est en compagnie de Jessica/Amélia. Se souvenant alors qu'il est l'homme qui a tué ses parents, elle attaque Luke avec ses pouvoirs mais, tiraillée entre son amour sincère pour Ryu et les ordres de Lady Cahn, elle s'évanouit et tombe dans un état catalytique...
Luke explique à Ryu qu'Amélia s'appelle en fait Jessica et que c'est une ESPer. Lady Cahn a monté un plan diabolique pour se venger de Luke qui avait refusé de rejoindre ses rangs il y a 15 ans. Elle a envoyé des hommes tuer les parents de Jessica et l'un d'entre eux a pris l'apparence de Luke puis, après avoir développé les pouvoirs de la jeune fille, elle l'a hypnotisée pour lui faire perdre la mémoire et lui faire rencontrer Ryu. Mais ce dernier est cependant persuadé que l'amour de Jessica à son égard est sincère. Luke le confirme : Jessica a retourné ses pouvoirs contre elle pour sauver Ryu. Ayant sondé l'esprit de Jessica, Luke a trouvé les coordonnées de l'astéroïde Cahn. Nos deux amis décident donc de s'y rendre pour tuer Lady Cahn. Sur l'astéroïde, ils tombent sur les Madones, qui endorment Ryu tandis que Luke part affronter les quelques 80 ESPers présents sur les lieux. Il parvient assez vite à en venir à bout et lit dans les pensées de Cordelia pour savoir où se trouve Lady Cahn. Avant d'aller rejoindre cette dernière, Luke tente de faire réaliser à Cordelia qu'elle est une humaine et qu'elle doit accepter d'être une femme avant d'être une guerrière.
Luke se retrouve face à lady Cahn qui a abandonné son corps au profit d'une machine afin d'être comme Luke : immortelle. Elle prévient Luke que s'il l'attaque, elle tuera Ryu que les Madones ont capturé avant de quitter le vaisseau pour accomplir leur mission : créer une descendance d'ESPers surpuissants. C'est d'ailleurs pour cette raison qu'elle se fiche que
Luke ait tué les 80 ESPers (en fait, il les a endormis) car elle aura bientôt une armée plus puissante. Cornelia entend la conversation et réalise qu'elle a été manipulée. Lady Cahn montre alors sa véritable apparence : un morceau de cadavre flottant dans du formol qui peut se déplacer sur un espèce de char. Elle blesse mortellement Luke qui refuse de se défendre pour ne pas causer la mort de Ryu. Mais Cornelia abat Lady Cahan pour lui faire payer sa trahison. Si Ryu n'est finalement pas tué, en revanche l'astéroïde n'est plus contrôlé et s'apprête à tomber sur une planète toute proche, K176, entrainant la mort de tous les ESPers qui s'y trouvent.
Tandis que Luke utilise ce qui lui reste de force pour créer une barrière protectrice autour de l'astéroïde, les principaux ESPers unissent leurs forces pour dévier sa trajectoire. La manœuvre échoue aussi ils tentent le tout pour le tout en utilisant leur énergie pour traverser la planète (essentiellement composée de gaz) en évitant son noyau, ce qui s'avère très périlleux. L'opération est cependant une réussite. De retour sur Terre, Ryu retrouve Jessica qui est sortie de sa torpeur (grâce à un message télépathique de Cornelia) et qui a appris que Luke n'a rien à voir avec la mort de ses parents. Tous les deux décident de se marier. En allant les voir à l'hôpital, Luke croise Cornelia, qui ne le reconnait pas. En effet, elle a été acquittée pour ses crimes mais on lui a enlevé une partie de sa mémoire. Luke ne montre rien mais il est peiné car il s'était rapproché de la jeune femme, surtout après avoir appris qu'ils étaient tous deux originaires de la même planète...
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